孟范伟，男，生于1981年9月，工学博士学位，副研究员，硕士生导师。

联系方式

联系电话：13315684680

电子邮件：mengfanwei@neuq.edu.cn

研究方向

无人机、卫星和空间机器人的自主和集群控制

H∞控制理论、卫星姿态控制、负虚控制理论、分布式观测器设计

教育背景

2007.09-2013.07哈尔滨工业大学博士研究生；

2005.09-2007.07哈尔滨工业大学硕士研究生；

2001.09-2005.07哈尔滨工程大学本科生

工作履历

2014.09至今 东北大学秦皇岛分校；

2011.02-2014.8 海军91199部队指挥自动化站工程师；

2005.06-2011.01 海军92910部队指挥所参谋

科研情况

【在研项目】

1.数字化模型评估（上海航天控制技术研究所），项目负责人，2025.10-2027.12，29万

2.应用于网联自动驾驶汽车的分布式观测器设计方法研究横向项目，项目负责人，2024.12-2027.12，100万

3.双超航天器姿态指向协同控制系统设计横向项目，2024.09-2027.12，15万

【结题项目】

1.复杂多约束环境下面向空间防卫的集群卫星博弈协同决策与控制，项目负责人，2024.01-2026.12

2.国家自然科学基金面上项目，主要参与人，2019.10-2023.12

3.河北省自然科学基金面上项目，项目负责人，2019.01-2021.12

4.中央高校基本科研业务费种子培育基金，项目负责人，2019.01-2020.12

5.辽宁省自然科学基金面上项目，项目负责人，2017.09-2019.08

6.河北省高等学校科学技术研究重点项目，项目负责人，2016.01-2018.12

7.吉林省电力科学研究院横向项目，项目负责人，2016.01-2017.12

8.辽宁省博士启动基金，项目参与人，2016.09-2018.09

9.东北大学秦皇岛分校博士启动基金，项目负责人，2015.01-2016.12

奖励与荣誉

1.2024-2026年东北大学秦皇岛分校优秀教师，2020-2022年校优秀教师

2.2024年河北省优秀硕士论文指导教师，校优秀硕士论文指导教师

3.指导17名本科生获校优秀毕业论文，获7次校优秀毕业设计指导教师

4.2024年东北大学秦皇岛分校教学标兵

5.2022年度东北大学秦皇岛分校教学成果二等奖

6.2022年河北省第二届高校教师教学创新大三等奖

7.2021年东北大学秦皇岛分校教师教学创新大赛一等奖

8.2021年东北大学秦皇岛分校课程思政名师

9.2019年东北大学秦皇岛分校优秀共产党员

10.2016年青年教师课堂教学竞赛一等奖

11.主持和参与多项省级和校级教学成果奖

学术成果

【代表性学术论文】

1.Shengya Men(硕士生), Fanwei Meng（通信）, Fan Zhang, Qi Li, Yu Zhang, Ali Zemouche. Observer design method for nonlinear generalized systems with nonlinear algebraic constraints with applications[J]. Automatica, 2024. (SCI高被引论文，热点论文)

2.Fanwei Meng, Haonan Xu, Zhenyu Gao, Qiunan Li. Real-Time Trajectory Planning of Unmanned Surface Vehicles: A Constraint-Embedded Model Predictive Control Approach[J]. Ocean Engineering, 2026. (SCI)

3.Meng, Fanwei, Li Qiunan, Cheng Zhining, Sun Man. An Improved Meta-Heuristic Approach for Unmanned Surface Vehicle Path Planning[J]. Journal of Marine Science and Application, 2026. (ESCI)

4.Zhining Cheng(博士生), Zhen He, Fanwei Meng（通信）. A wideband torque control method for transmission system based on mixed negative-imaginary and finite-gain method[J]. International Journal of Robust and Nonlinear control, 2026. (SCI)

5.Bin Li, Yu Zhang, Hui Xie, Fanwei Meng（通信）. Adaptive Predefined Time Event-Based Control for Spacecraft Constrained-Attitude Reorientation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 11295934. (SCI)

6.Chensheng Cai, Jiaxiang Xie, Fanwei Meng（通信）, Xiangjie Li, Aiping Pang. Non-Disturbance Load Maglev Satellite Attitude Pointing Control via Path Planning[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2025,  1-13, 1170488. (SCI)

7.Zhining Cheng(博士生), Fanwei Meng（通信）, Zhen He, Jiaxiang Xie. Generalized negative imaginary synthesis for attitude stabilization of flexible satellites with negative imaginary uncertainty[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025. (SCI)

8.Zhining Cheng(博士生), Zhen He, Fanwei Meng（通信）, Di Zhou, Siyuan Li. Robust non-fragile negative-imaginary H∞ synthesis for attitude stabilization of  flexible spacecrafts with input constraint[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025. (SCI)

9.Wang Yang(博士生), Jiuxiang Dong, Fanwei Meng and Ju H. Park. A Hybrid Triggering Consensus Framework to Nonlinear Multiagent Systems With Local Observer[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, , 2025. (SCI)

10.Shengya Meng(硕士生), Fanwei Meng（通信）, Wang Yang, and Qi Li. Robust adaptive fault-tolerant asymptotic tracking control for magnetic[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024. (SCI)

11.Yu Zhang(硕士生), Fanwei Meng（通信）, Yuanzheng Tai. Neural network-based predefined-time attitude control for rigid spacecraft with uncertainties and disturbances[J]. Journal of Industrial and Management Optimization, 2024. (SCI)

12.Fanwei Meng，Yuanzheng Tai and Yu Zhang. Distributed Secondary Control Strategy of Islanded Microgrid Under Dynamic Event-Triggered Mechanism[J]. Journal of Industrial and Management Optimization, 2024. (SCI)

13.Fanwei Meng, Jian Kuang, Yu Zhang. Full state-constrained finite time control of non-strict feedback interconnected systems with dead zones based on backstepping[J], Journal of Industrial Management and Optimization, 2024. (SCI)

14.邰源政(硕士生), 孟范伟（通信）, 张煜. 虚假数据注入攻击下直流微电网分布式弹性协同控制[J]，东北大学学报，2025. (EI)

15.孟范伟, 邰源政, 张煜, 庞爱平. 基于动态事件触发机制的孤岛直流微电网分布式二次控制策略[J], 东北大学学报，2025. (EI)

16.Shengya Meng(硕士生), Fanwei Meng（通信）,Heng Chi, Haonan Chen, Aiping Pang. A robust observer based on the nonlinear descriptor systems application to estimate the state of charge of lithium‐ion batteries [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023. (SCI高被引、热点论文)

17.Jian Zhang(硕士生), Fanwei Meng（通信）, Yunjing Liu. Design of the electric vehicle powertrain systems based on μ-analysis[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2023. (SCI)

18.孟范伟，旷建，陈昊男，付中乐. 基于奇异摄动的柔性关节机械臂鲁棒控制[J], 电机与控制学报，2023. (EI)

19.Wang Yang（博士生）, Yongxiang Dong, Fanwei Meng. Dynamic edge event-triggered consensus for one-sided Lipschitz multiagent systems with disturbances[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control,2023. (SCI)

20.孟范伟, 刘凯, 孟圣亚, 庞爱平. 基于系数图法的多入多出系统控制器设计方法[J]. 控制与决策, 2023. (EI)

21.江一鸣（本科生），吴坷，李佳洛，孟范伟（通信）．基于神经网络的移动机器人轨迹预测控制．兵器装备工程学报[J], 2022.

22. 孟范伟, 宋朋涛, 刘凯, 杨朋辉. 三明治结构挠性传动系统的PID-P复合控制[J]. 控制理论与应用, 2020. (EI)

23. 孟范伟, 张忍永康, 翟广庆, 余牧舟.挠性系统设计中不稳定控制器的避免[J]. 电机与控制学报, 2020. (EI)

24. Dini Wang（本科生）, Fanwei Meng（通信）, Shengya Meng. Linearization method of nonlinear magnetic levitation system [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020. (SCI)

25. Wang Yang(硕士生), Fanwei Meng（通信）, Man Sun, Kai Liu. Passivity-based control design for magnetic levitation system[J]. Applied Sciences, 2020. (SCI)

26. Fanwei Meng, Dini Wang, Penghui Yang, and Guanzhou Xie. Application of Sum of Squares Method in Nonlinear H∞ Control for Satellite Attitude Maneuvers[J]. Complexity, 2019. (SCI高被引论文)

27.Fanwei Meng, Aiping Pang, Xuefei Dong, Chang Han, Xiaopeng Sha. H∞ Optimal Performance Design of an Unstable Plant under Bode Integral Constraint [J]. Complexity, 2018. (SCI高被引论文)

28.孟范伟，吕晓永，刘胤圻，沙晓鹏.挠性系统基于相位控制的H∞鲁棒设计[J]. 控制与决策.2018. (EI)

29.Fanwei Meng, Xiaohui Chen, Yunjing Liu, and Feng Guo. Switching control design based on state feedback for unstable plants[J]. International Journal of Machine Learning and Cybernetics，2017. (SCI)

30.孟范伟,徐博,吕晓永,刘胤圻.神经网络预测控制在SCR烟气脱硝系统中应用[J]. 东北大学学报, 2017. (EI)

【专著】

1.《控制系统设计方法与实例》，机械工业出版社，主编

2.《基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真及应用》，机械工业出版社

3.《控制系统设计与仿真》，科学出版社

【发明专利】

1.孟范伟，刘凯（研究生），一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法。授权公告日：2022.04.22

2.孟范伟，徐浩楠（研究生），基于指数规定时间稳定性的水面无人艇轨迹跟踪控制方法。授权公告日：2026.03.17

3.张泽田（本科生），孟范伟，一种能够自动聚集和清理的存储装置。发明专利，专利编号2025113764153

4.孟范伟，李祺（研究生），基于非线性奇异电池模型的锂电池电荷状态估计方法。授权公告日：2026.04.24

5.丁文博（研究生），孟范伟，基于改进MADDPG的组网雷达兼顾分辨率与抗扰决策方法。授权公告日：2026.07.17

6.孟范伟，王重辉（研究生），一种具有高共振模态柔性系统的负虚化方法，授权公告日：2026.07.24

7.左泽梵（本科生），孟范伟，基于新型扰动观测器的无人水面艇递归终端滑模控制方法，授权公告日：2026.08.11

8.何洋（本科生），孟范伟，一种水面无人艇路径规划方法。授权公告日：2026.08.14

【竞赛获奖】

1.2025年第十九届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国总决赛 智能制造工程设计与应用类赛项：精益制造与协作机器人方向（本科及研究生组），一等奖。24级研究生、24级本科生。

2.2026年第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国总决赛 智能制造工程设计与应用类赛项：精益制造与协作机器人方向（本科及研究生组），一等奖。23级本科生、24级本科生。

3.2026年第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国总决赛 智能制造创新研发类赛项：工业硬件研发方向，一等奖。25级研究生、25级本科生。

讲授课程情况

本科：自动控制原理（校级一流课程，省级一流课程负责人）、微机原理与接口技术、自动控制系统工程设计方法、自动化类专业导论

研究生：现代科学运算—MATLAB语言与应用（2023河北省教育厅省级专业学位精品教学案例项目负责人）、最优控制（双语）、机器人视觉伺服控制

指导研究生情况

在读研究生15名。已毕业研究生20名，其中1名东北大学、1名华南理工、2名四川大学读博，2公派出国读博，14人就业。