王海芳，男，1976年2月，工学博士学位，副教授，硕士生导师。
联系方式
电子邮箱：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com
办 公 室：科技楼2019
联系电话：0335-8052421
通信地址：河北省秦皇岛市海港区143号东北大学秦皇岛分校
研究方向
1.机器人控制技术
2.液压伺服系统及元件可靠性
教育背景
2002.09-2006.06 燕山大学 机械电子工程专业 博士
1999.09-2002.07 燕山大学 机械电子工程专业 硕士
1995.09-1999.07 河北机电学院(河北科技大学) 机械制工艺及设备专业 本科
工作履历
2012.03至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 副教授
2006.08-2012.02 河北科技师范学院 机电工程学院 副教授
学术兼职
1.中国机械工程学会 高级会员
2.河北三维数字化创新设计组委会 委员
科研情况
【在研项目】
1.横向企业项目：破碎机升级研发及产业化
2.横向企业项目：脚踝康复机器人研发
3.东北大学秦皇岛分校重点教改项目：基于学习产出模式的《液压气压技术》课程项目教学探讨
4.河北省技术创新引导计划项目: 泰盛孵化器数字化制造技术领域公共技术服务平台
【结题项目】
1.秦皇岛科技支撑项目：重载砖瓦码坯(垛)机器人设计开发(201501B011)
2.河北省自然科学基金：基于粗糙集神经网络的热轧层流冷却控制研究(E2012407010)
3.河北省科技支撑项目：基于现场总线的热轧带钢层流过程系统仿真及其关键技术研究(10212150)
4.河北省教育厅项目：基于神经网络的层流冷却控制策略研究(2011136)
5.横向企业项目：HXQT01型切条机控制软件开发
6.河北科技师范学院教改项目：机械电子工程本科专业设置与发展
7.东北大学秦皇岛分校教改项目：卓越人才培养模式研究（机械）
8.东北大学教改项目：基于产学研的卓越人才培养模式研究，
9.东北大学秦皇岛分校教改项目：基于“慕课”的机械控制工程课程教学改革探索
10.河北省高等教育学会教育科学研究课题：“中国制造2025”背景下的卓越人才培养模式探索与实践
学术成果
【在《东北大学学报》、《中国工程机械学报》等发表论文50篇，其中SCI，EI及ISTP收录24篇，近5年的学术论文】
1.王海芳, 张瑶, 朱亚锟, 陈晓波. 基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2021,42 (8):1065-1070+1142
2.王海芳，陈晓波，张瑶，焦龙，李新庆，朱亚锟. 3-SPS/S踝关节康复机构模糊自适应控制系统仿真. 中国工程机械学报.2021,19(3):238-243+249
3.王海芳，陈晓波，张瑶，焦龙，李新庆，朱亚锟. 3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计. 中国工程机械学报.2020,18(3): 237-241+247
4.乔湘洋，王海芳，祁超飞，李新庆. 基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究. 机床与液压. 2020,48(5):49-53
5.王海芳，焦龙，乔湘洋，祁超飞. 基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法研究. 组合机床与自动化加工技术.2020, (2):119-122
6.王海芳，祁超飞，张瑶，朱亚锟. 基于混沌飞蛾扑火的膝盖MRI 分割算法. 东北大学学报(自然科学版). 2020, 41 (3): 326-331
7.王海芳, 李晓博, 李新庆. 三转动并联平台速度精度可靠性分析. 中国工程机械学报. 2020,18 (1): 18-23
8.Chaofei Qi, Haifang Wang, Xiangyang Qiao. Modified Adaptive Color Plane Based Color Interpolation Algorithm for Digital Image Sensors. 2019 Chinese Control And Decision Conference(CCDC). Nanchang, China, IEEE, 2019:5751-5756(EI收录)
9.王海芳, 李新庆, 乔湘洋, 祁超飞. 3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真. 东北大学学报(自然科学版). 2019, 40 (3): 310-315
10.王海芳, 褚天争, 邱豪, 张伯禄, 刘广阔. 液压球阀磨损可靠性分析. 中国工程机械学报. 2019, 17 (4): 356-361
11.王海芳, 王继强, 褚天争, 张伯禄. 基于可靠性分析的单向阀阀芯优化设计. 中国工程机械学报. 2019, 17 (3): 221-225+230
12.王海芳, 皇甫一樊, 张恒, 褚天争. 两种典型串、并联机器人速度精度可靠性分析. 中国工程机械学报. 2019, 17 (2): 166-171
13.王海芳, 任明, 王晨炜, 褚天争, 李亮. 单向阀阀芯的振动可靠性分析. 中国工程机械学报. 2019, 17 (1): 85-89+94
14.Chao Lian, Haifang Wang, Yuliang Zhao, Lianqing Liu,Hao Sun and Zhikun Zhan.Virtual Keyboard Based on MEMS Sensor Network and Fusion of Accelerometer and Gyroscope. 8th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), July 19-23, 2018, Tianjin, China, IEEE, 2018: 390-394(SCI收录000468941800069)
15.王海芳, 张恒, 皇甫一樊, 褚天争, 童晓颖. 码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析. 中国工程机械学报. 2016, 14 (6):475-480
16.王海芳, 褚天争, 王继强, 张恒. 考虑稳态液动力的锥阀阀芯可靠性分析. 中国工程机械学报.2016, 14 (5):426-431
17.王海芳, 戴亚威, 汪澄, 等. 推钢机液压系统的设计与可靠性分析. 机床与液压. 2016, 44(13):178-179+190
18.王海芳, 汪澄, 戴亚威, 等. 同轴增速高速离心泵设计. 机床与液压.2016, 44(2):79-81
19.王海芳, 汪澄, 戴亚威. 装载机铲斗有限元及疲劳分析. 煤矿机械. 2016, 37(1): 96-98
【授权专利38项(其中发明专利14项)，软件著作权4项，近5年的专利及软件著作权】
1.王海芳，祁超飞，李新庆，乔湘洋，张力，何昊. 一种手功能综合康复训练平台. 中国. ZL201811045875.8[P]. 2021-07-20
2.王海芳，祁超飞，乔湘洋，何昊. 一种身份证识别方法. 中国. ZL201910177549.0[P]. 2021-05-04
3.王海芳，祁超飞，乔湘洋，李新庆. 一种基于太阳能的智能自行车停车架. 中国. ZL201811022710.9[P]. 2020-01-14
4.王海芳, 张恒, 皇甫一樊, 等. 一种打塞机. 中国. ZL 201510639620.4 [P]. 2016-01-20
5.王海芳, 皇甫一樊. 可靠性及其灵敏度计算与比较软件V1.0. 中国. 2017SR418893 [CP]. 2017-05-01
6.王海芳, 李晓博. 3-6自由度串联机器人空间分析软件V1.0. 中国. 2017SR414970 [CP]. 2017-04-01
7.王海芳, 高炜. 齿轮可靠性计算软件V1.0. 中国. 2016SR253797 [CP]. 2016-05-15.
奖励与荣誉
1.参加的横向企业项目：张家港1450五机架冷连轧液压AGC及液压系统改造，2004-2009，板厚提高部分负责人。以此项目为基础的“冷带轧机高精度液压厚度自动控制（液压AGC）系统关键技术及应用”获2009年国家科技进步二等奖，2008年河北省科技进步一等奖。
2.王益群, 王海芳, 高英杰, 张伟. 基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识. 中国机械工程, 2004, 15(5): 450-453。获第三届中国科协期刊优秀论文奖和2005年中国机械工程学会优秀论文奖。
3.王海芳, 褚天争, 王继强, 张恒. 德国工业4.0与机械专业高等教育相结合的探讨. 黑龙江教育(理论与实践), 2016.(10):61-62. 获得河北省高教学会第十六届优秀高等教育科研成果奖三等奖
讲授课程情况
本科生
1.机械控制工程
2.液压与气压传动
研究生
1.液压系统建模与分析
指导研究生情况
毕业研究生8人，在读研究生7人。
