近日，控制工程学院教师杨旺在国际自动控制领域顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic Control 发表题为“Distributed State Estimation: A Hybrid Time/Event-Triggered Strategy”（分布式状态估计：一种混合时间/事件触发策略）的研究论文。杨旺为第一作者，东北大学为论文第一完成单位。

分布式状态估计通过多个传感器或智能体之间的协作，实现目标系统状态的准确重构，广泛应用于无人机集群协同定位、无人驾驶车辆状态感知、分布式传感器网络监测及目标跟踪等领域。然而，现有方法通常依赖连续测量；已有事件触发通信方法虽能减少信息传输，却难以保证严格正的最小触发间隔。在资源受限系统中，连续测量和频繁通信往往受到能量、带宽及任务调度等条件的限制，这给分布式观测器设计带来了新的挑战。 针对上述测量与通信约束，论文提出一种全分布式混合时间/事件触发状态估计方法：利用时间触发机制实现间歇局部测量，并通过混合触发机制完成间歇智能体间通信。同时，引入自适应增益以消除对全局拓扑信息的依赖，并分别保证测量和通信过程具有严格正的最小触发间隔。仿真结果表明，该方法能够有效降低感知与通信负担，并具有良好的抗噪性能。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11643591