赵国华，男，出生年月1986.06，学位博士，职称讲师，微创医疗机器人团队负责人，高性能医疗机器人研究所执行所长，导师类型硕士研究生导师。
联系方式
联系电话：18810955582
电子邮件：zhaoguohua@neuq.edu.cn
研究方向
1. 混/并联机器人研究
2. 经人体自然腔道微创医疗软体机器人研究
3. 医学影像三维重建与医疗内窥镜导航技术研究
4. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究
5. 多模态信息融合与自动驾驶技术研究
6. 基于混/并联结构的主/被动加载装置及运动模拟器研究
教育背景
2011.09-2013.07 东北大学，硕士研究生，机械制造及其自动化
2013.09-2020.08 北京航空航天大学，博士研究生，机械制造及其自动化
工作履历
2020.10-2023.06 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，博士后
2023.07-至今 东北大学秦皇岛分校，控制工程学院机械电子工程系，讲师
2024.02-至今 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，客座研究员
2024.07-至今 河北科技师范学院，机电工程学院，校外硕士研究生指导教师
学术兼职
1. 国家自然科学基金项目函评专家
2. 深圳市科创委项目评审专家
3. 河北省燕赵英才(A)
4. Nonlinear Dynamics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Journal of Industrial and Management Optimization、机器人等期刊审稿人
5. IEEE 会员
6. 中国机械工程学会高级会员
7. 中国生物医学工程学会会员
科研情况
【在研项目】
1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目（62273326），2023.01-2026.12，68.85万元，主持
2. ×××（保密），2026年度河北省引进国外智力项目（学校首次获批并在官网报道），30万元，主持
3. 经咽气驱软体支气管镜的结构设计及大变形控制机制研究，河北省自然科学基金面上项目，2024.01-2026.12，6万元，主持
4. 经人体自然腔道软体医疗内镜关键技术研究，中央高校基本科研业务专项资金资助，2024.01-2026.12，10万元，主持
5. 东北大学秦皇岛分校引进人才科研启动项目，2023.09-2028.08，15万元，主持
6. 新型软体支气管镜多维大变形的FGB感知技术，大学生创新训练重点项目，2025.11-2026.10，2万元，指导教师
【结题项目】
1. 多路复用可编程的正负气压精准驱动控制系统研究，2025年中国国际大学生创新大赛重点项目，2024.11-2025.10，2万元，指导教师
2. 新型串并联软体输卵管镜的结构设计、优化及制备工艺研究，“互联网+”大学生创新创业大赛重点项目，2023.11-2024.10，2万元，指导教师
3. 纤维增强、螺旋支撑微型薄壁硅胶管执行器的叠层制备工艺研究，大学生创新训练项目，2023.11-2024.10，0.5万元，指导教师
4. 工程材料强度性能测试用多维复合加载实验装置研究，中国航天一院高校联合创新基金（CALT201608），2017.01-2017.12，10万元，负责人
5. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划（2021YFC2009202），2021.07-2023.06，206万元，核心成员
6. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划，国家科技部，022YFC3006203，2023.01-2025.12，533万元，负责机器人的结构设计研究，核心成员
7. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115609025，2021.08-2024.08，250万元，负责气管支架的自适应变形机理研究，核心成员
8. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115606018，2021.08-2024.08，250万元，负责微创手术器械的制备工艺研究，核心成员
奖励与荣誉
1. 2026年东北大学秦皇岛分校本科生毕业设计优秀指导教师
2. 第十四届“挑战杯”河北省大学生创业计划，二等奖（唯一指导教师）
3. 河北省大学生创新大赛-高教主赛道，银奖（唯一指导教师）
4. 中国国际大学省创新大赛，三等奖（唯一指导教师）
5. 第十一届全国大学生机械创新设计大赛，河北省三等奖（唯一指导教师）
6. 2018年 International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19 to 2018-7-20.（获Best Paper Award 和Best Poster Award）
7. 2016年 International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, THAILAND, 2016-6-26 to 2016-6-27. （获Best Paper Award 和Best Poster Award）
学术成果
【论文、专著与专利等】
近年来，基于混并联结构开展经人体自然腔道微创诊疗机器人、多维力加载装置及多维运动/力模拟器、多模态感知及自动驾驶技术等研究，累计发表高质量SCI检索论文10余篇、EI检索论文3篇、CPCI-Science检索论文1篇、申请国家发明专利5项、软件著作权5项。
【代表性学术论文】
1. Zhao G.H, Yang Y, Su B.Q, et al. Development of a Multiaxial Loading Device for Mechanical Property Testing [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 7503611. SCI (Q1区、中科院二区Top期刊)
2. 孟范伟, 张海琪, 李秋明, 赵国华. 基于改进时空记忆网络的抗噪声焊缝识别算法[J]. 中国激光, 2026, 53(24): 2402503, EI
3. 马成龙. 王海芳. 占迪鑫. 丁旭刚. 赵国华. 基于ORB-SLAM2的改进回环检测算法[J]. 北京化工大学学报(自然科学版）, 2026,53(3): 123-131, EI
4. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489. SCI (Q1、中科院一区Top期刊)
5. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406. SCI (Q2区，领域权威期刊)
6. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，学生第一作者)
7. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)
8. Zhao G.H, Chen W.Y. Thrust Bearing Stiffness Testing Based on Multidimensional Loading Device [C]. International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, 2016-6-26～27. (CPCI-Science)
9. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Kinematic Calibration and Error compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, V233(1):215-225. SCI (Q2区)
10. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Development of a Material Testing Machine with Multi-dimensional Loading Capability [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 10.2(2016). SCI (Q3区)
【专利】
1. 基于标定板的自动相机-雷达位置偏移标定方法及系统，2026
2. 一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，2025
3. 一种绕线旋涂机，2024
4. 新型诊疗装置和诊疗系统，2023
5. 一种眼镜架抗拉测试仪，2013
【软著】
1. 多路正负气压驱动控制软件系统V1.0，2026
2. C++ 基础语法全景实践软件 V1.0，2026
3. C++ STL 容器全类型用法演示软件V1.0，2026
4. C++ 面向对象核心特性综合示例软件V1.0，2026
5. 控制台通讯录与图形化贪吃蛇合集软件V1.0，2026
讲授课程情况
本科生课程，计算机辅助设计与制造、汽车CAD/CAM
研究生课程，先进制造加工技术
研究生指导及招生情况
1. 每年招收硕士研究生1-2名，欢迎对机器人、机械、自动化、传感、控制、人工智能、多模态感知、自动驾驶等相关领域的同学报考，优秀者可推荐至国内外著名院校攻读博士学位。（要求：态度端正、踏实肯干、对学术有追求）
2. 目前已指导硕士毕业生3名。
