高振宇，男，1989年10月，工学博士，副研究员，硕士生导师

联系方式

联系电话：18840839109

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研究方向

智能交通系统的控制、运行与优化；

自主海洋航行器协同控制；

信息物理系统

教育背景

2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士

2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士

工作履历

2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，副研究员

学术兼职

Journal of Automation and Intelligence副主编、Int. J. Systems, Control & Communications副主编，《Information Sciences》、《IEEE Access》等SCI杂志审稿人

科研情况

【在研项目】

1.国家自然科学基金青年基金，项目负责人，2024.01-2026.12

2.河北省自然科学基金面上项目，项目负责人，2023.01-2025.12

3.东北大学秦皇岛分校人才启动基金，项目负责人，2020.01-2024.12

【结题项目】

1.中央高校基本科研业务费培育基金，项目负责人，2022.01-2023.12

2.中央高校基本科研业务费启动基金，项目负责人，2020.01-2021.12

3.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12

4.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12

学术成果

【论文、专著与专利等】

以第一作者发表SCI、EI检索学术论文20篇，授权发明专利8项，出版专著2部。

【代表性学术论文】

1.Zhenyu Gao, Yi Zhang, Ge Guo. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoon with actuator saturation[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,23(12): 24176-24189,2022.(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

2.Zhenyu Gao, Yi Zhang, Ge Guo. Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,72(7):8409-8423,2023.(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

3.Zhenyu Gao, Yi Zhang, Ge Guo. Finite-time fault-tolerant prescribed performance control of connected vehicles with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,72(2):1438-1448,2023.(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

4.Zhenchao Sun, Zhenyu Gao*, Ge Guo, Shixi Wen. Finite-time control of vehicular platoons with global prescribed performance and actuator nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,9(1): 1768-1779,2024. (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

5.Zhenyu Gao, Yi Zhang, Ge Guo. Prescribed-time control of vehicular platoons based on a disturbance observer[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(9): 3789-3793, 2022.(JCR一区)

【专著】

1.张鹏飞, 高振宇, 郭戈.《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》，机械工业出版社，2021.

2.Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei Zhang. 《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.

【专利】

1.高振宇, 安会爽, 郭戈. 具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法, 2022.04.01, 中国, ZL202110658769.2.

2.高振宇,郭戈. 一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法, 2022.04.01, 中国, ZL202010836127.2.

3.高振宇,郭戈. 基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法, 2022.07.29, 中国, ZL202010650385.1.

4.高振宇, 安会爽, 郭戈. 抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法, 2022.08.02, 中国, ZL202010959308.2.

讲授课程情况

研究生课程：《最优控制理论及应用基础》(双语)；《基础自动化技能》;《科学精神与文化素养教育》

本科生课程：《微电网技术》

指导研究生情况

独立指导研究生8名，协助指导研究生2名，每年招收硕士研究生3-4名；2人获得研究生国家奖学金，