朱亚锟，男，生于1984年9月，工学博士，副教授，硕士生导师。

联系方式

电子邮箱：zyk@neuq.edu.cn

研究方向

1.多智能体系统控制

2.水中多机器人协同控制

3.智能交通系统

教育背景

2010.09-2014.01 燕山大学 控制科学与工程 博士

工作履历

2014.03-至今 东北大学 秦皇岛分校

学术兼职

IEEE Transactions on Cybernetics，Information Sciences，Neurocomputing，IET Control Theory & Applications，IET Radar, Sonar & Navigation，Journal of Control and Decision，自动化学报，控制与决策，控制理论与应用 等期刊审稿人。

科研情况

1.国家自然科学基金项目，2018.01-2020.12，主持；

2.教育部中央高校基本科研业务费，2015.01-2016.12，主持；

3.东北大学秦皇岛分校博士基金项目，2015.01-2016.12，主持；

4.国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，参与（排名：2）；

5.国家自然科学基金项目，2015.01-2017.12，参与（排名：2）；

奖励与荣誉

1. 2019年，荣获东北大学秦皇岛分校毕业设计优秀指导教师称号。

2. 2018年，荣获东北大学秦皇岛分校第八届青年教师教学竞赛二等奖。

3. 2017年，荣获东北大学秦皇岛分校2017年度“创新创业教育优秀指导教师”称号。

学术成果

发表和录用SCI和EI论文20余篇。

【代表性学术论文】

1. Yakun Zhu, Shilong Li, Ge Guo*, Pengfei Yuan, Jianguo Bai. Formation control of UAVs-USVs based on distributed event-triggered adaptive MPC with virtual trajectory restriction[J]. Ocean Engineering, 294, 116850, 2024.（Top期刊）

2. Shilong Li, Yakun Zhu*, Jianguo Bai, Ge Guo. Dynamic obstacle avoidance of unmanned ship based on event-triggered adaptive nonlinear model predictive control[J]. Ocean Engineering, 286, 115626, 2023.（Top期刊）

3. Yakun Zhu∗, Jianguo Bai, Ge Guo. Cooperative target substitution tracking control of multiple unmanned surface vehicles with substitute USVs[J]. Ocean Engineering, 273, 113903, 2023. （Top期刊）

4. Yakun Zhu*, Jing Lu, Xiaoyu Du, Ge Guo. Fake information mechanism based privacy-preserving average consensus[J]. International Journal of Systems Science, 54(8): 1803-1814, 2023.

5. Xiang Li, Yakun Zhu*, Xiong Zhao, Jing Lu. Bearing-Based Prescribed Time Formation Tracking for Second-Order Multi-Agent Systems[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Express Briefs, 69(7): 3259-3263, 2022.

6. Haoran Li, Yakun Zhu*, Xiong Zhao, Bomin Huang. Distributed Time-Varying Convex Optimal Consensus Control for Multi-Agent System with/without Chattering Restrain[J]. Optimal Control Applications & Methods, 43(4): 1165-1181, 2022.

7. Yakun Zhu*, Haoran Li, Hongjun Duan. Consensus of Multi-Agent System Based on Novel Avoidance Function and Unequal Avoidance Strategy[J]. IET Control Theory & Applications, 14(17): 2499-2506, 2020.

8. Yakun Zhu*, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo, Shaobao Li. Finite-Time Consensus of Multi-Agent System via Nonlinear Event-Triggered Control Strategy[J]. IET Control Theory & Applications, 9(17): 2548-2552, 2015.

9. Yakun Zhu*, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo. Finite-Time Consensus of Heterogeneous Multi-Agent Systems[J]. Chinese Physics B, 22(3): 038901, 2013.

讲授课程情况

本科生课程

1.《计算机控制系统》

2.《数字信号处理》

研究生课程

1.《计算机控制理论与设计》

指导研究生情况

共指导研究生12名。