王秀博，女，1993年8月，工学博士，讲师。

联系方式

联系电话：18545177806

电子邮件：wangxiubo@neuq.edu.cn

研究方向

全驱系统方法；预测控制；航天器控制；飞行器控制

教育背景

2019.09-2024.09 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士

工作履历

2024.10-至今 东北大学秦皇岛分校

学术兼职

Journal of Systems Science and Complexity, ISA Transactions等期刊审稿人

科研情况

【在研项目】

1. 东北大学秦皇岛分校引进人才启动基金，主持

2. 国家基础科学中心项目–高阶全驱系统理论与航天器控制技术，参与

【结题项目】

1. 全驱系统理论与应用青年研究基金–基于全驱系统方法的预测控制与应用研究，主持

2. 国家自然科学基金重大项目–空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法，参与

学术成果

【论文、专著与专利等】

发表SCI/EI检索学术论文11篇，授权发明专利1项

【代表性学术论文】

1. Wang Xiubo, Duan Guangren. Fully actuated system approaches: Predictive elimination control for discrete-time nonlinear time-varying systems with full state constraints and time-varying delays[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, 71(1): 383-396.

2. Wang Xiubo, Duan Guangren. Comprehensive reconstructions and predictive control for quadrotor UAV information gathering tracking missions based on fully actuated system approaches[J]. ISA Transactions, 2024, 147: 540-553.

3. Wang Xiubo, Duan Guangren. High-order fully actuated system approaches: Model predictive control with applications to under-actuated systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(10): 6953-6975.

4. Wang Xiubo, Duan Guangren. A Subfully Actuated System Application: Predictive Control for Multi-RTAC Systems[C]//2023 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA). IEEE, 2023: 948-953.

5. Wang Xiubo, Duan Guangren. Fully-actuated Robust Predictive Control for Cascaded Under-actuated Systems[C]//2024 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA). IEEE, 2024: 1370-1375.

【专利】

1. 叶秀芬,王秀博. 一种用于水下避障系统中的渔网实时自主检测方法. 中国专利: CN108444447A, 2018-08-24.

指导研究生情况

协助指导研究生1人