王秀博，女，1993年8月，工学博士，讲师，研究生副导师。

联系方式

电子邮件：wangxiubo@neuq.edu.cn

办公地点：科技楼5009

研究方向

1.全驱系统方法预测控制与应用；

2.航天器与飞行器控制；

3.网络化工业机器人控制；

4.人机交互控制

教育背景

2019.09-2024.09 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士

工作履历

2024.10-至今 东北大学秦皇岛分校

学术兼职

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Transactions on Industrial Electronics, ISA Transactions等期刊审稿人

中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会委员

科研情况

【在研项目】

1. 全驱系统理论与应用青年研究基金，主持

2. 河北省自然科学基金青年基金，主持

3. 中央高校基本科研业务费青年启动项目，主持

4. 东北大学秦皇岛分校引进人才启动基金，主持

5. 国家基础科学中心项目，参与

【结题项目】

1. 全驱系统理论与应用青年研究基金（学生），主持

2. 国家自然科学基金重大项目，参与

学术成果

【论文、专著与专利等】

发表SCI/EI检索学术论文20余项

【代表性学术论文】

1. Wang Xiubo, Duan Guangren. Predictive control for Euler–Lagrange systems with input saturation and dead-Zone: A FAS approach [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025.

2. Wang Xiubo, Duan Guangren. Fully actuated system approaches: Predictive elimination control for discrete-time nonlinear time-varying systems with full state constraints and time-varying delays[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, 71(1): 383-396.

3. Wang Xiubo, Duan Guangren. Comprehensive reconstructions and predictive control for quadrotor UAV information gathering tracking missions based on fully actuated system approaches[J]. ISA Transactions, 2024, 147: 540-553.

4. Wang Xiubo, Duan Guangren. High-order fully actuated system approaches: Model predictive control with applications to under-actuated systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(10): 6953-6975.

5. Wang Xiubo, Duan Guangren. 带有输入饱和的非线性全驱系统级联预测控制[J]. 控制理论与应用. 2025.

指导研究生情况

每年招收1-2名硕士研究生，研究方向涵盖控制理论、航空航天与机器人等领域。支持研究生参加国内外学术会议，推荐优秀研究生到国内外知名高校或科研机构读博。