赵国华，男， 1986.06，博士，讲师，硕士研究生协助指导教师。

联系方式

联系电话：18810955582

电子邮件：zhaoguohua@neuq.edu.cn

研究方向

1. 混/并联机器人研究

2. 经人体自然腔道的微创医疗软体机器人研究

3. 基于混/并联结构的主/被动加载装置及运动模拟器研究

4. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究

教育背景

2011.09-2013.07 东北大学，硕士研究生，机械制造及其自动化

2013.09-2020.08 北京航空航天大学，博士研究生，机械制造及其自动化

工作履历

2020.10-2023.06 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，博士后

2023.07-至今 东北大学秦皇岛分校，控制工程学院机械与动力工程系，讲师

2024.02-2026.01 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，客座研究员

学术兼职

1. 国家自然科学基金项目函评专家

2. 深圳市科创委项目评审专家

3. 中国机械工程学会高级会员

4. 中国生物医学工程学会会员

5. IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering国际会议审稿人

科研情况

【在研项目】

1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目（62273326），2023.01-2026.12，68.85万元，主持

2. 东北大学秦皇岛分校引进人才科研启动项目，2023.09-2028.08，15万元，主持

3. 新型串并联软体输卵管镜的结构设计、优化及制备工艺研究，“互联网+”大学生创新创业大赛重点项目，2023.11-2024.10，2万元，指导教师

4. 纤维增强、螺旋支撑微型薄壁硅胶管执行器的叠层制备工艺研究，大学生创新训练项目，2023.11-2024.10，0.5万元，指导教师

5. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划，国家科技部，022YFC3006203，2023.01-2025.12，533万元，负责机器人的结构设计研究，核心成员；

6. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115609025，2021.08-2024.08，250万元，负责气管支架的自适应变形机理研究，核心成员；

7. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115606018，2021.08-2024.08，250万元，负责微创手术器械的制备工艺研究，核心成员。

【结题项目】

1. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划（2021YFC2009202），2021.07-2023.06，206万元，核心成员；

2. 工程材料强度性能测试用多维复合加载实验装置研究，中国航天一院高校联合创新基金（CALT201608），2017.01-2017.12，10万元，实际负责人。

奖励与荣誉

1. 2018年 International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19 to 2018-7-20.（获Best Paper Award 和Best Poster Award）

2. 2016年 International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, THAILAND, 2016-6-26 to 2016-6-27. （获Best Paper Award 和Best Poster Award）。

学术成果

【论文、专著与专利等】

近年来，基于混并联结构开展经人体自然腔道微创诊疗机器人、多维力加载装置及多维运动/力模拟器等研究，累计发表高质量SCI检索论文5篇、EI检索论文1篇、CPCI-Science检索论文1篇、申请国家发明专利3项。

【代表性学术论文】

1. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.  SCI (中科院分区Top期刊)

2. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406.  SCI (Q3区，领域权威期刊)

3. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，领域权威期刊，学生第一作者)

4. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)

5. Zhao G.H, Chen W.Y. Thrust Bearing Stiffness Testing Based on Multidimensional Loading Device [C]. International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, 2016-6-26～27. (CPCI-Science)

6. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Kinematic Calibration and Error compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, V233(1):215-225. SCI (Q2区，领域权威期刊)

7. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Development of a Material Testing Machine with Multi-dimensional Loading Capability [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 10.2(2016). SCI (Q3区，领域权威期刊)

【专利】

1. 刘丁华，赵国华、李贺、何天强、季世旭、田宇轩、王海芳. 一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺

2. 何天强，赵国华、李贺、刘丁华、田宇轩、季世旭、王海芳. 一种绕线旋涂机

3. 刚晶，邹平，刘峰，陈明方，刘建，赵国华，吴昊，高清河，刘海英. 一种眼镜架抗拉测试仪

讲授课程情况

本科生课程，计算机辅助设计与制造

指导研究生情况

协助指导硕士研究生1名