姓名，性别，工学博士，副教授，博士研究生导师。
联系方式
电子邮件：18840839109@163.com
办公地点：科技楼4024
教育背景
2009.09-2013.07 山东理工大学 自动化 工学学士
2013.09-2019.06 大连海事大学 控制科学与工程 工学博士
工作履历
2019.07-至今 东北大学秦皇岛分校
研究方向
1.智能交通系统的运行与优化；
2.跨域无人集群(无人机、无人车)动态调度及控制
3.基于强化学习的电车充电调度；
4.基于视觉的无人系统自主感知及导航
5.基于多传感器融合的目标检测
学术兼职
IEEE Member
自动化学会会员
自动化学会《综合智能交通专业委员会》委员
自动化学会《车辆控制与智能化专业委员会》委员
《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年编委
《Intelligence & Robotics》青年编委
《Journal of Automation and Intelligence》青年编委
《无人系统技术》青年编委
科研情况
【在研项目】
1.国家自然科学基金青年基金，项目负责人，2024.01-2026.12
2.中央高校基本科研业务费国防引导项目，项目负责人，2025.01-2026.12
【结题项目】
1.中央高校基本科研业务费培育基金，项目负责人，2022.01-2023.12
2.中央高校基本科研业务费启动基金，项目负责人，2020.01-2021.12
3.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12
4.河北省自然科学基金面上项目，项目负责人，2023.01-2025.12
5.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12
6.东北大学秦皇岛分校人才启动基金，项目负责人，2020.01-2024.12
学术成果
【论文、专著与专利等】
至今发表SCI、EI检索学术论文40篇，授权发明专利10项，出版专著2部。
【代表性学术论文】
[1] Zhenyu Gao, et al.Secure state estimation and control for cyber physical vehicular platoon systems under false data injection attacks[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2026.3724192; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[2] Zhenyu Gao, et al. Global prescribed performance control for 2-d plane vehicular platoons with small overshoot: a fixed-time composite sliding mode control approach
[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(10): 14823-14837; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[3] Zhenyu Gao, et al. Compensator-based fixed-time prescribed performance control of vehicular platoon with input nonlinearities: a performance boundary self-adjusting approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(11): 18789-18804; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[4] Zhenyu Gao, et al. Observer-based secure predefined-time control of vehicular platoon systems under attacks in sensors and actuators[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(6): 8907-8918; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[5] Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control of vehicular platoons with multilevel threshold and asymptotic convergence[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 6503-6513; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[6] Zhenyu Gao, et al. Automatic adjustable fixed-time prescribed performance control of heterogeneous vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9):12736-12748; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[7] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fuzzy finite-time asymptotic tracking control of vehicular platoons with nonsmooth asymmetric input nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 19062-19072; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[8] Zhenyu Gao, et al. Adaptive predefined-time tracking control for vehicular platoons with finite-time global prescribed performance independent of initial conditions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16254-16267; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[9] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8409-8423; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[10] Zhenyu Gao, et al. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24176-24189; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
【专著】
1. 张鹏飞, 高振宇, 郭戈.《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》，机械工业出版社，2021.
2. Pengfei Zhang, Zhenyu Gao, Ge Guo. 《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.
【专利】
1. 高振宇, 安会爽, 郭戈. 具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法, 2022.04.01, 中国, ZL202110658769.2.(授权)
2. 高振宇,郭戈. 一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法, 2022.04.01, 中国, ZL202010836127.2.(授权)
3. 高振宇,郭戈. 基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法, 2022.07.29, 中国, ZL202010650385.1.(授权)
4.高振宇, 安会爽, 郭戈. 抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法, 2022.08.02, 中国, ZL202010959308.2.(授权)
奖励荣誉
1. 2025年辽宁省优秀硕士学位论文指导教师
2. 2024年辽宁省优秀硕士学位论文指导教师
3. 2024年东北大学优秀硕士学位论文指导教师
4. 2023年东北大学优秀硕士学位论文指导教师
5. 2025年东北大学秦皇岛分校优秀硕士学位论文指导教师
6. 2025年东北大学秦皇岛分校优秀毕业设计指导教师
讲授课程情况
研究生课程：《最优控制理论及应用基础》(双语)、《基础自动化技能》、《科学精神与文化素养教育》、《智能无人系统基础》
本科生课程：《微电网技术》、《自动控制系统工程设计方法》
指导研究生情况
1.独立指导研究生22名，已毕业8人，14人在读；5人获研究生国家奖学金，6人获河北省研究生创新能力培养资助项目；
2.每年可招控制科学与工程、控制工程、人工智能相关专业硕士3-5名，博士1-2名，支持研究生参加国内外学术会议，推荐优秀研究生到国内外知名高校或科研机构深造；
3.基本要求：性格积极向上、有上进心、勤奋刻苦、强烈的求知欲、自主学习能力；擅长软/硬件或具有扎实的数学基础优先；不能全身心投入科研的，请勿报考！
