高振宇，男，1989年10月，工学博士，副教授，硕士生导师
联系方式
联系电话：18840839109
电子邮件：18840839109@163.com
办公地点：科技楼5007
研究方向
1.智能交通系统的运行与优化；
2.自主系统集群控制；
3.无人驾驶；
4.基于强化学习的电车充电调度；
教育背景
2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士
2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士
工作履历
2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，副教授
学术兼职
IEEE Member
自动化学会会员
自动化学会综合智能交通专业委员会委员
自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员
Journal of Automation and Intelligence副主编
Int. J. Systems, Control & Communications副主编
科研情况
【在研项目】
1.国家自然科学基金青年基金，项目负责人，2024.01-2026.12
2.河北省自然科学基金面上项目，项目负责人，2023.01-2025.12
3.东北大学秦皇岛分校人才启动基金，项目负责人，2020.01-2024.12
【结题项目】
1.中央高校基本科研业务费培育基金，项目负责人，2022.01-2023.12
2.中央高校基本科研业务费启动基金，项目负责人，2020.01-2021.12
3.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12
4.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12
学术成果
【论文、专著与专利等】
至今发表SCI、EI检索学术论文35篇，授权发明专利4项，出版专著2部。
【代表性学术论文】
[1]Zhenyu Gao, et al. Observer-based secure predefined-time control of vehicular platoon systems under attacks in sensors and actuators[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, DOI: 10.1109/TITS.2025.3541240; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[2]Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control of vehicular platoons with multilevel threshold and asymptotic convergence[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, DOI: 10.1109/TITS.2025.3536002; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[3]Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control with small overshoot for uncertain 2-D plane vehicular platoons[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(1): 587-598; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[4]Zhenyu Gao, et al. Automatic adjustable fixed-time prescribed performance control of heterogeneous vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9):12736-12748; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[5] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fuzzy finite-time asymptotic tracking control of vehicular platoons with nonsmooth asymmetric input nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 19062-19072; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[6]Zhenyu Gao, et al. Finite-time control of vehicular platoons with global prescribed performance and actuator nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1): 1768-1779;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[7]Zhenyu Gao, et al. Adaptive predefined-time tracking control for vehicular platoons with finite-time global prescribed performance independent of initial conditions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16254-16267; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[8]Zhenyu Gao, et al. Finite-time fault-tolerant prescribed performance control of connected vehicles with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(2):1438-1448; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
[9]Zhenyu Gao, et al.Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8409-8423; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[10] Zhenyu Gao, et al. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24176-24189; (JCR一区，智能交通领域顶级期刊)
【专著】
1.张鹏飞,高振宇,郭戈.《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》，机械工业出版社，2021.
2.Pengfei Zhang, Zhenyu Gao, Ge Guo. 《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.
【专利】
1.高振宇,安会爽,郭戈.具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法,2022.04.01,中国,ZL202110658769.2.(已授权)
2.高振宇,郭戈.一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法,2022.04.01,中国,ZL202010836127.2.(已授权)
3.高振宇,郭戈.基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法,2022.07.29,中国,ZL202010650385.1.(已授权)
4.高振宇,安会爽,郭戈.抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法,2022.08.02,中国,ZL202010959308.2.(已授权)
奖励与荣誉
1.2023年东北大学优秀硕士学位论文指导教师
2.2024年辽宁省优秀硕士学位论文指导教师
3.2024年东北大学秦皇岛分校优秀硕士学位论文指导教师
讲授课程情况
研究生课程：《最优控制理论及应用基础》(双语)、《基础自动化技能》、《科学精神与文化素养教育》、《智能无人系统基础》
本科生课程：《微电网技术》、《自动控制系统工程设计方法》
指导研究生情况
独立指导研究生12名，已毕业3人，9人在读；3人获研究生国家奖学金
每年可招控制科学与工程、控制工程相关专业硕士3-5名。
