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黄鹏

发布时间:2018-03-21    点击量:


黄鹏,男,1985年12月出生,山东省济南市人,工学博士,讲师,硕士生导师。

 

联系方式

电子邮箱:huangpeng@neuq.edu.cn

办 公 室:南校区科技楼2034

联系电话:15233011450

通信地址:河北省秦皇岛市海港区143号东北大学秦皇岛分校

 

研究方向

围绕复杂机械装备与机器人,主要开展其核心运动结构的智能优化设计理论研究;并基于该理论,面向多环混联机器人、道路清淤机器人、仿生机器人、三自由度正铲液压挖掘机、二自由度重型装载机、大型锻造操作机、新能源混合动力汽车多档自动变速器等机械装备开展数字化结构综合、创新设计与研发。

 

教育背景

2010.09-2017.01 燕山大学 机械电子工程 博士研究生(硕博连读)

2005.09-2009.07 北华大学 自动化 学士

 

工作履历

2017.02-今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 讲师

 

学术兼职

1.国家自然科学基金通讯评审专家

2.Mechanism and Machine Theory 审稿人

3.Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 审稿人

 

科研情况

【在研项目】

1.国家自然科学基金项目(51905080),2020.01-2022.12,主持

2.河北省自然科学基金项目(E2020501018),2020.01-2022.12,主持

3.教育部中央高校基本科研业务费项目(N2023025),2020.01-2021.12,主持

4.东北大学秦皇岛分校博士启动基金项目(XNY201805),2018.01-2022.12,主持

【结题项目】

1.教育部中央高校基本科研业务费项目(N172303010),2018.01-2019.12,主持

 

学术成果

【论文】

1.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. Isomorphism identification algorithm and database generation for planar 2-6 DOFs fractionated kinematic chains combined by two or three non-fractionated kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2021, 166(12), 104520(1)-104520(35). (研究领域顶级期刊,SCI检索)

2.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Xu Gongyue. Connectivity calculation-based automatic synthesis of planar multi-loop mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2021, 13(4). 041004(1)- 041004(16). (研究领域顶级期刊,SCI检索)

3.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Assur groups with up to 12 links and creation of their classified databases. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145(3), 103668(1)-103668(19). (研究领域顶级期刊,SCI检索)

4.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Baranov trusses with up to 13 links. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(7):072301(1)-072301(16). (研究领域顶级期刊,SCI检索)

5.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Kecskemethy Andres. An automatic method for the connectivity calculation in planar closed kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2017, 109:195-219. (研究领域顶级期刊,SCI检索)

【专利】

1.黄鹏, 刘婷婷, 孙德谦, 赵玉倩, 周秩同, 王珊. 一种新型11杆2自由度装载机工作装置.

2.黄鹏, 刘婷婷, 孙德谦, 赵玉倩, 周秩同, 王珊. 一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置.

【软件著作权】

1.黄鹏, 刘婷婷, 周秩同, 赵玉倩. 平面运动链拓扑不变量自动计算软件(PKCTNVACS). 软件授权号: 2021SR1180198.

2.黄鹏, 刘婷婷, 赵玉倩, 孙自强. 阶数为4的机构运动链拓扑胚图自动综合软件(SOEFMKCTCGASS). 软件授权号: 2020SR1604315.

3.黄鹏, 张乃心. 平面多环耦合运动链连通度矩阵自动计算软件(PMLCKCCMACS). 软件授权号: 2018SR158893.

4.黄鹏, 李可歌, 陈宇, 孙百庆. 平面2自由度闭环运动链自动综合软件(PTDOFCLKCASS). 软件授权号: 2018SR413436.

5.黄鹏, 陈宇, 李可歌, 段贵超. 平面1自由度齿轮运动链拓扑结构自动综合软件(PODOFGKCTSASS). 软件授权号: 2018SR380774.

 

奖励与荣誉

1.2017年获Elsevier出版集团Mechanism and Machine Theory期刊Outstanding Reviewer

2.第十三届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛机械类指导教师一等奖

3.第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛机械类指导教师二等奖

 

讲授课程情况

本科生

1.机械控制工程

2.汽车检测与诊断技术

研究生

1.程序设计与计算机仿真实践(实践类课程)

 

指导研究生情况

独立指导研究生2人(在读)