单泉，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师。
联系方式
电子邮件：shanquan@neuq.edu.cn
办公地点：K2016
教育背景
1995.09-1999.07 大连铁道学院 机车车辆系 （铁道）车辆工程 工学学士
2000.09-2003.04 大连铁道学院 机械工程学院 机械设计及理论 工学硕士
2003.09-2007.01 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 航空宇航制造工程 工学博士
工作履历
1999.08-2000.07 铁道部青岛四方机车车辆厂 钢结构分厂 助理工程师
2007.04-2010.12 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 讲师
2011.01-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 副教授
研究方向
1. 康复辅助训练机器人研究及开发
2. 模块化设计理论研究及应用
学术成果
1.单泉，黄建聪，张顺，陈砚，肘腕4-DOF冗余康复外骨骼构型综合方法.东北大学学报（自然科学版），2025，46（2）：64-75.
2.单泉，张顺，黄建聪，陈砚，上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究.东北大学学报（自然科学版），2024，45（7）：974-983.
3.张顺，单泉，黄建聪，陈砚，周云光，臂腕混合式上肢康复机器人被动柔顺性控制.中国工程机械学报，2024，22（8）：468-473.
4.刘名远，单泉，陈砚，基于改进遗传算法的模块划分研究.组合机床与自动化加工技术，2023，（6）：48-52.
5.王传伟，单泉，陈砚，张荣闯，自调节式手腕康复外骨骼机构设计与相容性分析.机电工程，2021，38（3）：398-404.
发明专利
1.一种酸枣取核机.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2012 1 0388111.5（发明专利，已授权，已转让）.
2.全自动眼向打包机.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2014 1 0621383.4（发明专利，已授权）.
3.管材自动套盖机的送盖装置.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2015 1 0853274.X（发明专利，已授权）.
4.管材自动套盖机的套盖装置.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2015 1 0847166.1（发明专利，已授权）.
5.管材自动套盖机.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2015 1 0837514.7（发明专利，已授权）.
6.一种手腕康复装置.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0780111.7（发明专利，已授权）.
7.一种上肢康复平台.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0780494.8（发明专利，已授权）.
8.一种模块化激光测距数投仪及数投方法.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0130169.7（发明专利，已授权）.
9.一种塑料管扩管器装置.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2019 1 0643529.8（发明专利，已授权）.
10. 一种臂腕混合式上肢康复机器人.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2023 1 0677238.7（发明专利，已授权）.
奖励荣誉
2015年获河北省科学技术成果一项（排名第四）
2016年获秦皇岛市科学技术进步奖二等奖一项（排名第四）
2016年获东北大学秦皇岛分校“十大青年岗位工作能手”称号
2017年获东北大学秦皇岛分校本科教学审核评估工作“先进个人”称号
讲授课程情况
研究生课程：数字化设计与制造
本科生课程：机械原理、汽车测试技术及传感器、工程制图基础
指导研究生情况
在读研究生2人，已毕业研究生8人。
指导科技竞赛情况（第一指导教师）
1.2010年全国三维数字化创新设计大赛，全国二等奖1项；
2.2011年全国三维数字化创新设计大赛河北赛区，一等奖1 项，二等奖3项；
3.2012年全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛，全国三等奖1项；
4.2012年全国三维数字化创新设计大赛河北赛区，省特等奖1 项；
5.2012年全国三维数字化创新设计大赛，全国一等奖1项；
6.2013年全国三维数字化创新设计大赛河北赛区，省一等奖1 项；
7.2014年全国三维数字化创新设计大赛河北赛区，省一等奖1项；
8.2016年全国大学生机械创新设计大赛河北赛区，省三等奖 1项；
9.2017年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛，省二等奖1项；
10.2017年河北省大学生工程训练综合能力竞赛，省三等奖1项，优秀组织奖1项；
11.2017年河北省高校三维设计大赛，省三等奖 3项，省优秀奖 2项；
12.2018年河北省高校三维设计大赛，省一等奖2项，省二等奖2项，省三等奖5项，省优秀奖1项，省团体二等奖1项；
13.2018年全国大学生机械创新设计大赛河北赛区，省一等奖 1项；
14.2019年河北省高校三维设计大赛，省一等奖1项，省二等奖2项，省三等奖2项，省团体二等奖1项；
15.2020年全国大学生机械创新设计大赛河北赛区，省三等奖 1项；
16.2021年第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，机械类优秀指导教师三等奖1项。
