王海芳，男，1976年2月，工学博士学位，副教授，硕士生导师。
联系方式
电子邮箱：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com
办 公 室：科技楼2019
联系电话：0335-8052421
通信地址：河北省秦皇岛市海港区143号东北大学秦皇岛分校
研究方向
1. 机器人控制技术
2. 液压伺服系统及元件可靠性
教育背景
2002.09-2006.06 燕山大学，机械电子工程专业，博士
1999.09-2002.07 燕山大学，机械电子工程专业，硕士
1995.09-1999.07 河北机电学院(河北科技大学)，机械制造工艺及设备专业，本科
工作履历
2012.03 至今 东北大学秦皇岛分校，控制工程学院，副教授
2006.08-2012.02 河北科技师范学院，机电工程学院，副教授
学术兼职
1、国家科技专家库入库专家
2、国家自然科学基金通讯评审专家
3、中国机械工程学会高级会员
4、河北三维数字化创新设计专委会委员
5、河北省科技特派员
6、秦皇岛市知识产权专家库入库专家
7、北京化工大学学报、振动与冲击、控制工程、工业设计学报、河北工业科技、湖南科技大学学报等期刊审稿人
科研情况
【在研项目】
1、企业项目：160KN压力机液压管路瞬态冲击仿真分析
2、企业项目：破碎机升级研发及产业化
3、企业项目：脚踝康复机器人研发
4、河北省研究生创新资助项目：一种柔性驱动的双并联式踝关节康复机构设计
5、河北省技术创新引导计划项目: 泰盛孵化器数字化制造技术领域公共技术服务平台
6、东北大学秦皇岛分校校级一流本科课程建设项目：液压气动技术
7、东北大学秦皇岛分校校级一流本科专业建设点：机械工程
8、东北大学秦皇岛分校重点教改项目：数智化赋能《机械控制工程》课程建设与改革
【结题项目】
1、秦皇岛科技支撑项目：重载砖瓦码坯(垛)机器人设计开发
2、河北省自然科学基金：基于粗糙集神经网络的热轧层流冷却控制研究
3、河北省科技支撑项目：基于现场总线的热轧带钢层流过程系统仿真及其关键技术研究
4、河北省教育厅项目：基于神经网络的层流冷却控制策略研究
5、企业项目：HXQT01型切条机控制软件开发
6、东北大学秦皇岛分校教改项目：卓越人才培养模式研究（机械）
7、东北大学教改项目：基于产学研的卓越人才培养模式研究
8、东北大学秦皇岛分校教改项目：基于“慕课”的机械控制工程课程教学改革探索
9、河北省高等教育学会教育科学研究课题：“中国制造2025”背景下的卓越人才培养模式探索与实践
10、东北大学秦皇岛分校重点教改项目：基于学习产出模式的《液压气压技术》课程项目教学探讨
11、河北省高等教教学改革研究与实践项目：《机械控制工程》课程思政教学案例库设计与实践
12、东北大学秦皇岛分校课程思政示范项目：液压气动技术
13、东北大学秦皇岛分校特色实习项目：机械类校外驻厂生产实习
学术成果
【在《东北大学学报》、《中国工程机械学报》等发表论文67篇，其中，SCI，EI及ISTP收录36篇，近5年的学术论文】
1、王海芳,丁旭刚,战迪鑫,马成龙.柔性驱动并联康复机器人及其控制系统设计[J].东北大学学报(自然科学版),2026,47(05):55-66.
2、王海芳, 战迪鑫, 丁旭刚, 马成龙. 4SPS/RRR绳驱-弹簧并联腰部康复机器人设计与性能分析东北大学学报(自然科学版), 2026, 47(4): 51-61.
3、马成龙,王海芳,战迪鑫,丁旭刚,赵国华.基于ORB-SLAM2的改进回环检测算法[J].北京化工大学学报(自然科学版),2026,53(3):123-131.
4、张炜, 王海芳, 丁旭刚, 战迪鑫. 基于改进点线特征提取的单目视觉惯性定位系统研究[J]. 北京化工大学学报(自然科学版), 2026,53(01): 115-124.
5、李贤玉, 王海芳, 黄鹏, 程继兵. 串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真 [J]. 组合机床与自动化加工技术, 2025,(3): 10-14+20
6、王海芳, 乔鼎杰, 吴天浩, 黄鹏. 基于改进VINS-Mono算法的状态估计方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(9): 1287-1293
7、王海芳, 吴天浩, 乔鼎杰. 基于AFOSM的螺旋锥齿轮磨损可靠性分析 [J]. 组合机床与自动化加工技术, 2024,(11):183-186+192
8、李浩田, 王海芳, 李凌轩, 陈晓哲. 具有可变非线性正或负刚度机构的研究[J]. 机械设计与制造. 2024, (11): 169-173.
9、Songyu Wang, Haifang Wang, Li Li, Pei Niu, Zhongjie Yin and Yunlong Huo.. Long-Term Inhaling Ultrafine Zinc Particles Increases Cardiac Wall Stresses Elevated by Myocardial Infarction[J]. Biomedical Engineering Online. 2024,23:78
10、王海芳, 李鸣飞, 李广宇. 基于改进PL-VIO算法的机器人视觉惯性光学测量法[J]. 计算机科学. 2023,50(6A):293-297.
11、王海芳, 崔阳阳, 李鸣飞, 李广宇 . 基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2022,43(9):1217-1224+1249.
12、李浩田, 王海芳, 李凌轩, 陈晓哲. 分段线性刚度能量阱及在端铣加工中的应用分析[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2022, (5): 137-141
13、李浩田, 王海芳, 李凌轩, 陈晓哲. 空气-磁流变液半主动型动力吸振器的研究[J].机床与液压,2022,50(18):1-5..
14、王海芳, 李广宇, 李鸣飞, 崔阳阳, 陈晓波. 混联式柔性踝关节康复机构设计及运动性能分析[J]. 中国工程机械学报. 2022,20(2): 146-150
15、李浩田, 王海芳, 李凌轩. 半主动型电磁动力吸振器及其周铣制振的应用研究[J]. 中国工程机械学报. 2022,20(1): 15-21
【授权专利38项(其中发明专利14项)，软件著作权20项，近5年的专利及软件著作权】
1、李昕忆, 杨登锋, 王海芳, 黄鹏. 多自由度机器人清洗装备自动计算软件V1.0. 中国. 2026SR0061805 [CP]. 2026-01-09
2、马楚鉴, 赵玉倩, 王海芳, 黄鹏. 康复机器人机构设计与关键参数综合计算软件V1.0. 中国. 2026SR0059208[CP]. 2026-01-09
3、杨智超 王海芳, 黄鹏. 脚踝康复机器人性能参数自动计算软件V1.0. 中国. 2026SR0061936 [CP]. 2026-01-09
4、邢继友, 武钰新, 王海芳. 管线钢预弯成形过程中应力应变及回弹后弯曲角计算软件V1.0. 中国. 2025SR0397012 [CP]. 2025-03-06
5、张壮, 王海芳, 黄鹏. 螺旋输送机参数综合计算软件V1.0. 中国. 2024SR2208199 [CP]. 2024-12-26
6、王海芳, 高浩然, 黄鹏. P2构架混合动力拖拉机动力系统参数匹配自动综合计算软件V1.0. 中国. 2024SR2204744 [CP]. 2024-12-26
7、王颂雨, 王海芳, 丁旭刚. 基于超声影像的左心室有限元网格模型节点提取软件V1.0. 中国. 2024SR0564481[CP]. 2024-04-25
8、战迪鑫, 王海芳, 黄鹏.液压球阀磨损体积和磨损深度自动计算软件V1.0. 中国. 2024SR0128838[CP]. 2023-11-19
9、马成龙, 王海芳, 黄鹏.滚珠丝杠垂直运动电机选型计算软件V1.0. 中国. 2024SR0140149[CP]. 2023-11-19
10、丁旭刚, 王海芳, 李贤玉, 崔晓东, 黄鹏.液压缸参数设计计算软件V1.0.中国. 2024SR0154550[CP].2023-11-18
11、李贤玉, 王海芳, 王辉 张炜,黄鹏.液体动压滑动轴承综合设计计算软件V1.0. 中国. 2023SR0444983[CP]. 2023-04-06
12、王辉, 王海芳, 李贤玉, 张炜,黄鹏. 滑移装载机液压系统动臂油缸参数自动计算软件V1.0. 中国. 2023SR0326153[CP]. 2023-03-13
13、张炜, 王海芳, 李贤玉, 王辉, 黄鹏.多自由度机器人腕部电机、减速器选型参数综合计算软件V1.0.中国.2023SR0255074[CP].2023-02-16
14、王颂雨, 王海芳, 吴天浩, 乔鼎杰,黄鹏. 基于随机过程的齿轮磨损可靠度及寿命计算软件V1.0. 中国. 2022SR0956921 [CP]. 2022-05-27
15、吴天浩, 王海芳, 王颂雨,乔鼎杰,黄鹏. 磨损可靠性趋势检验与时齐泊松过程检验软件V1.0. 中国. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27
16、郭宇琦, 王海芳, 张晓松, 张鸣航, 刘源, 蔡昭荃, 李广宇. 基于封闭矢量法的混联机构位姿控制软件V1.0. 中国. 2022SR0899708 [CP]. 2022-04-30
奖励与荣誉
1、参加的横向企业项目：张家港1450五机架冷连轧液压AGC及液压系统改造，2004-2009，板厚提高部分负责人。以此项目为基础的“冷带轧机高精度液压厚度自动控制（液压AGC）系统关键技术及应用”获2009年国家科技进步二等奖，2008年河北省科技进步一等奖。
2、王益群, 王海芳, 高英杰, 张伟. 基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识. 中国机械工程, 2004, 15(5): 450-453。获第三届中国科协期刊优秀论文奖和2005年中国机械工程学会优秀论文奖。
3、王海芳, 褚天争, 王继强, 张恒. 德国工业4.0与机械专业高等教育相结合的探讨. 黑龙江教育(理论与实践), 2016.(10):61-62. 获得河北省高教学会第十六届优秀高等教育科研成果奖三等奖
4、2016、2018、2020、2022、2023、2025年东北大学秦皇岛分校本科生毕业设计（论文）优秀指导教师
5、2020、2022东北大学秦皇岛分校教学成果二等奖
6、2017-2019东北大学秦皇岛分校优秀党员
7、指导学生获得2024年全国大学生机械创新设计大赛河北省二等奖
8、指导学生获得2026年全国大学生机械创新设计大赛河北省三等奖
9、指导学生获得第八届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛河北省三等奖（铜奖）
10、指导学生获得2022年全国大学生机械创新设计大赛河北省二等奖
11、指导学生获得2020年全国大学生机械创新设计大赛河北省一等奖
12、指导学生获得2020年全国大学生机械创新设计大赛河北省一等奖
13、指导学生获得2020年全国大学生机器人大赛Robocon2020绿茵争锋线上赛全国二等奖
14、指导学生获得2019年全国大学生机械产品数字化大赛全国二等奖
15、指导学生获得2019全国三位数字化创新设计大赛河北省三等奖
16、指导学生获得2019全国三位数字化创新设计大赛河北省二等奖
17、指导学生获得2017全国三位数字化创新设计大赛河北省三等奖
18、指导学生获得2017全国三位数字化创新设计大赛河北省特等奖，全国三等奖
19、指导学生获得2017年国际工程机械及专用车辆创意设计大赛，全国三等奖
20、指导学生获得2016年全国三位数字化创新设计大赛，河北省一等奖
讲授课程情况
本科生
1、机械控制工程
2、液压与气压传动
3、机械类导论
研究生
1. 液压系统建模与分析
2. 科学研究导论
3. 科学精神及文化素质
指导研究生情况
毕业研究生21人，在读研究生8人。
