赵国华，男，出生年月1986.06，博士，讲师，硕士研究生导师，微创医疗机器人团队负责人，高性能医疗机器人研究所执行所长。

联系方式

联系电话：18810955582

电子邮件：zhaoguohua@neuq.edu.cn

研究方向

1. 混/并联机器人研究

2. 经人体自然腔道微创医疗软体机器人研究

3. 医学影像三维重建与医疗内窥镜导航技术研究

4. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究

5. 多模态信息融合与自动驾驶技术研究

6. 基于混/并联结构的主/被动加载装置及运动模拟器研究

教育背景

2011.09-2013.07 东北大学，硕士研究生，机械制造及其自动化

2013.09-2020.08 北京航空航天大学，博士研究生，机械制造及其自动化

工作履历

2020.10-2023.06 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，博士后

2023.07-至今 东北大学秦皇岛分校，控制工程学院机械电子工程系，讲师

2024.02-至今 中国科学院深圳先进技术研究院，医疗机器人与微创手术器械研究中心，客座研究员

2024.07-至今 河北科技师范学院，机电工程学院，校外硕士研究生指导教师

学术兼职

1. 国家自然科学基金项目函评专家

2. 深圳市科创委项目评审专家

3. 河北省燕赵英才(A)

4. 机器人等期刊审稿人

5. IEEE 会员

6. 中国机械工程学会高级会员

7. 中国生物医学工程学会会员

科研情况

【在研项目】

1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目（62273326），2023.01-2026.12，68.85万元，主持

2. ×××（保密），2026年度河北省引进国外智力项目（学校首次获批并在官网报道），30万元，主持

3. 经咽气驱软体支气管镜的结构设计及大变形控制机制研究，河北省自然科学基金面上项目，2024.01-2026.12，6万元，主持

4. 经人体自然腔道软体医疗内镜关键技术研究，中央高校基本科研业务专项资金资助，2024.01-2026.12，10万元，主持

5. 东北大学秦皇岛分校引进人才科研启动项目，2023.09-2028.08，15万元，主持

6. 新型软体支气管镜多维大变形的FGB感知技术，大学生创新训练重点项目，2025.11-2026.10，2万元，指导教师

【结题项目】

1. 多路复用可编程的正负气压精准驱动控制系统研究，2025年中国国际大学生创新大赛重点项目，2024.11-2025.10，2万元，指导教师

2. 新型串并联软体输卵管镜的结构设计、优化及制备工艺研究，“互联网+”大学生创新创业大赛重点项目，2023.11-2024.10，2万元，指导教师

3. 纤维增强、螺旋支撑微型薄壁硅胶管执行器的叠层制备工艺研究，大学生创新训练项目，2023.11-2024.10，0.5万元，指导教师

4. 工程材料强度性能测试用多维复合加载实验装置研究，中国航天一院高校联合创新基金（CALT201608），2017.01-2017.12，10万元，负责人

5. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划（2021YFC2009202），2021.07-2023.06，206万元，核心成员

6. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划，国家科技部，022YFC3006203，2023.01-2025.12，533万元，负责机器人的结构设计研究，核心成员

7. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115609025，2021.08-2024.08，250万元，负责气管支架的自适应变形机理研究，核心成员

8. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目，深圳市科创委，JCYJ20210324115606018，2021.08-2024.08，250万元，负责微创手术器械的制备工艺研究，核心成员

奖励与荣誉

1. 2026年东北大学秦皇岛分校本科生毕业设计优秀指导教师

2. 第十四届“挑战杯”河北省大学生创业计划，二等奖（唯一指导教师）

3. 河北省大学生创新大赛-高教主赛道，银奖（唯一指导教师）

4. 中国国际大学省创新大赛，三等奖（唯一指导教师）

5. 第十一届全国大学生机械创新设计大赛，河北省三等奖（唯一指导教师）

6. 2018年 International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19 to 2018-7-20.（获Best Paper Award 和Best Poster Award）

7. 2016年 International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, THAILAND, 2016-6-26 to 2016-6-27. （获Best Paper Award 和Best Poster Award）

学术成果

【论文、专著与专利等】

近年来，基于混并联结构开展经人体自然腔道微创诊疗机器人、多维力加载装置及多维运动/力模拟器、多模态感知及自动驾驶技术等研究，累计发表高质量SCI检索论文10余篇、EI检索论文3篇、CPCI-Science检索论文1篇、申请国家发明专利5项、软件著作权5项。

【代表性学术论文】

1. Zhao G.H, Yang Y, Su B.Q, et al. Development of a Multiaxial Loading Device for Mechanical Property Testing [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 7503611. SCI (Q1区、中科院二区Top期刊)

2. 孟范伟, 张海琪, 李秋明, 赵国华. 基于改进时空记忆网络的抗噪声焊缝识别算法[J]. 中国激光, 2026, 53(24): 2402503, EI

3. 马成龙. 王海芳. 占迪鑫. 丁旭刚. 赵国华. 基于ORB-SLAM2的改进回环检测算法[J]. 北京化工大学学报(自然科学版）, 2026,53(3): 123-131, EI

4. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.  SCI (Q1、中科院一区Top期刊)

5. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406.  SCI (Q2区，领域权威期刊)

6. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，学生第一作者)

7. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)

8. Zhao G.H, Chen W.Y. Thrust Bearing Stiffness Testing Based on Multidimensional Loading Device [C]. International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, 2016-6-26～27. (CPCI-Science)

9. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Kinematic Calibration and Error compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, V233(1):215-225. SCI (Q2区)

10. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Development of a Material Testing Machine with Multi-dimensional Loading Capability [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 10.2(2016). SCI (Q3区)

【专利】

1. 基于标定板的自动相机-雷达位置偏移标定方法及系统，2026

2. 一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，2025

3. 一种绕线旋涂机，2024

4. 新型诊疗装置和诊疗系统，2023

5. 一种眼镜架抗拉测试仪，2013

【软著】

1. 多路正负气压驱动控制软件系统V1.0，2026

2. C++ 基础语法全景实践软件 V1.0，2026

3. C++ STL 容器全类型用法演示软件V1.0，2026

4. C++ 面向对象核心特性综合示例软件V1.0，2026

5. 控制台通讯录与图形化贪吃蛇合集软件V1.0，2026

讲授课程情况

本科生课程，计算机辅助设计与制造、汽车CAD/CAM

研究生课程，先进制造加工技术

研究生指导及招生情况

1. 每年招收硕士研究生1-2名，欢迎对机器人、机械、自动化、传感、控制、人工智能、多模态感知、自动驾驶等相关领域的同学报考，优秀者可推荐至国内外著名院校攻读博士学位。（要求：态度端正、踏实肯干、对学术有追求）

2. 目前已指导硕士毕业生3名。