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【学术活动预告】非线性多智能体网络的连续时间分布式优化问题
2019-06-21 19:17   审核人:

          

       主 讲 人:李冉冉,东北大学信息科学与工程学院副教授

       讲座时间:2019623日 下午14:30

                   讲座地点:南校区科技楼5042

                   邀 请 人:郭戈教授

 

 

 

 

 主讲人学术简历:

李冉冉,东北大学信息科学与工程学院副教授,于2005年获得东北大学机械工程与自动化专业学士学位,2012年获得东北大学控制科学与控制工程专业博士学位,期间(2008.9-2010.10)获得国家留学基金委资助赴美国密西根州立大学进行博士联合培养项目,所撰写的博士论文获得东北大学优秀博士论文奖。2013年至2016年期间分别在香港中文大学以及香港科技大学进行博士后研究。研究兴趣包括非线性系统的稳定性,多智能体系统的分布式控制与优化,以及工业应用等。先后主持了国家自然科学基金青年项目,中央高校基本业务费等项目。

 

讲座内容:

本次报告将首先介绍分布式优化领域目前已经取得的结果,并针对目前本领域所存在的一些问题介绍本人所做的一些工作。将主要围绕带有凸优化目标函数的一类多智能体系统,每个系统的动力学方程为具有一致相对阶的多输入多输出非线性系统,并且每个系统拥有一个凸函数,通过设计分布式的控制算法,实现多智能体的输出能够实现渐近同步,并且这个同步值可以使凸函数之和最小。理论研究结果应用在了一类Chua电路多智能体系统中,仿真结果验证了方法的有效性。

 

 

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