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高振宇
2019-10-18 10:44   审核人:

高振宇生于1989年10月讲师邮箱:18840839109@163.com

教育经历:

20196月毕业于大连海事大学,获工学博士学位

主要研究方向:

自主水面/水下航行器轨迹跟踪及编队控制;自主车辆协同控制

主要研究成果:

[1] Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,32(7):1067-1080,2018.

[2] Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints[J]. Information Sciences,486:359-378,2019.

[3] Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time leader-follower formation control of autonomous underwater vehicles with event-triggered intermittent communications[J].IEEE Access,6:27902-27911,2018.

[4] Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control,29(13):4348-4365,2019.9.                      

[5] Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints[J]. Neurocomputing,359:517-525,2019.

[6] Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated AUVs based on timevarying disturbance observer[J].Asian Journal of Control,2019,Published online.

[7] Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs[J].Science China-Information Sciences, 2019,Published online.                                                    [

[8] 高振宇,郭戈.基于扰动观测器的AUVs固定时间编队控制[J].自动化学报,45(06):1094-1102,2019.                                                                

[9] 高振宇,郭戈.多自主水面航行器协同编队控制研究现状与进展[J].信息与控制,47(05):513-525,2018.

教授课程及著作

《微电网技术》

学术兼职及社会任职

Information Sciences》、《IEEE ACCESS》、《控制与决策》等期刊审稿人



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